«Аврора» – военное бронепалубное судно Балтийского флота первого ранга, ставший символом Октябрьской революции. История его началась в 1897 году, с момента начала закладки, первый спуск на воду состоялся в 1900.
С началом ВОВ уже ставшее легендарным судно продолжало свою боевую карьеру, героически отстаивая Ленинград. Команда проявляла самоотверженный героизм, пополнив корабельную историю ещё одной важной страницей. Во время блокады «Аврора», пришвартованная в порту Ораниенбаума, не раз была обстреляна, получила множество повреждений. Пробитый корпус набрал много воды, сев на грунт. В 1944 году, усилиями команды, судно подняли и отправили на капитальный ремонт. После Отечественной войны отремонтированный крейсер пришвартовали на Петроградской набережной навсегда. Корабль-ветеран вновь превратили в учебную базу, теперь уже для Нахимовского училища, которой он честно проработал до 1956 года, до открытия в нём музея.
С тех пор «Аврора» не покидала своего привычного места, кроме одного раза – в 2014 году лодку переправили на двухлетний плановый ремонт на завод в Кронштадте. За это время на судне обновили некоторые детали, усовершенствовали систему безопасности, вмонтировали видеонаблюдение, дополнительно поработали с музейным фондом, добавив в него экспонаты, посвящённые вехам истории отечественного флота и Октябрьской революции.
Памятник адмиралу П.С. Нахимову в уменьшенном виде повторяет известный памятник в Севастополе.